一种吸尘器多电机协同调速与能效优化控制方法及装置

本发明涉及吸尘器控制技术领域，公开了一种吸尘器多电机协同调速与能效优化控制方法及装置，该方法实时监测多个电机的转速、电流、电压及温度等运行参数，通过负载识别模型确定各电机工作负载状态。根据负载状态匹配不同协同调速策略，如低负载用PID控制、中负载用模糊逻辑控制、高负载用模型预测控制。利用动态权重分配算法调整目标转速，能效优化算法优化功率分配。同时考虑环境参数，通过自适应参数调整模型优化控制参数。还具备根据负载波动和功率消耗调整策略、高负载时电机优先级排序、能效算法参数优化、滤网堵塞时转速调整及电机状态监测预测等功能，实现了精准调速和高效节能，提升了吸尘器性能和智能化水平。