假体位置规划工具、假体可视化安放系统及方法

本申请涉及一种假体位置规划工具、假体可视化安放系统及方法。假体位置规划工具包括：连接杆，安装在机械臂末端；安装杆，用于与连接杆连接并能绕安装杆轴线转动；安装杆的末端用于安装目标假体；检查杆，用于与目标假体的目标钉孔接触，以探测目标钉孔的位姿；示踪模块，安装在连接杆上，用于指示连接杆的位姿；移动示踪杆，用于在与检查杆连接的情形下，指示目标钉孔的位姿；并且在与安装杆连接的情形下，指示目标钉孔的当前钉孔位姿和规划钉孔位姿之间的偏差值。本申请实施例能够提高目标假体的安放精度并可视化钉道位置。