摘要
本发明公开了一种利用机器视觉的电力设备故障诊断巡检机器人,具体涉及电故障的探测装置技术领域,包括本体,还包括拍摄单元,其包括内开设有排风腔和散热腔的机壳,其中:拍摄单元的数量不低于两个,并通过本体上固定安装的支环转动装配。该发明提供的巡检机器人,通过拍摄单元处于第一工位,以使散热腔和支环连通,且排风腔封闭,支环单独向散热腔内鼓风以对散热腔内的拍摄设备进行散热,拍摄单元处于第二工位时其采集端与第一工位朝向相反,此时排风腔和支环连通,且散热腔封闭,以单独对排风腔鼓风并沿着横风口排风,以在拍摄单元的采集端形成风幕挡雨,从利用拍摄单元的机壳工位的切换以实现散热和风幕挡雨的效果。
技术关键词
电力设备故障诊断
巡检机器人
拍摄单元
视觉
排风
风口
散热腔
工位
安装杆
离心式鼓风机
机壳
拍摄设备
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