确定牙齿颜色的方法、装置及设备

本申请实施例提供一种确定牙齿颜色的方法、装置及设备。可以利用三维扫描设备采集的比色板中各个色号的样板牙齿的图像确定各色号的样板牙齿的参考像素数据。当用户从重建的患者口腔三维模型中选取待比色牙齿后，可以从三维扫描仪采集的用于重建该三维模型的多个图像帧中选取拍摄距离、拍摄视角符合一定条件的目标图像帧，基于目标图像帧中待比色牙齿的像素数据与各色号样板牙齿的像素数据的接近程度，确定待比色牙齿的色号。本申请从图像帧中选取拍摄视角和拍摄距离符合一定条件的目标图像帧，从而可以保证待比色牙齿在目标图像帧中的成像质量，提高比色结果的准确性和可靠性。