基于聚电解质界面调控的离电式多模态触觉传感器及其制备方法与解耦方法

本发明提供了一种基于聚电解质界面调控的离电式多模态触觉传感器及其制备方法与解耦方法，所述传感器依次由上层电极、电解质层和下层电极组成，所述电解质层为采用聚电解质材料制作的薄膜，能够与电极之间形成双电层电容，其表面由有微结构区域和无微结构区域间隔排布，其中，有微结构区域的微纳结构阵列能够在受压时改变电极与电解质层之间的接触面积；通过基于聚电解质界面调控离电式多模态触觉传感器，能够在复杂环境下精确响应温度和压力，克服温度变化对力测量结果干扰的问题，实现温度与力的双模态精确测量，适用于温度波动较大的复杂环境，能够在温度和压力都发生变化的复杂环境中稳定工作，保持高灵敏度与稳定性。