一种触觉传感器及其制备方法与应用

本发明涉及一种触觉传感器及其制备方法与应用，涉及柔性传感设备技术领域。本发明的触觉传感器自上而下依次包括：第一封装层、第一电极层、第一导电敏感层、凸起层、第二导电敏感层、第二电极层、第二封装层；所述凸起层靠近所述第一导电敏感层的一面为多个锥形凸起；靠近所述第二导电敏感层的一面为多个仿鱼鳞形凸起。本发明还提供了一种触觉传感器的制备方法，整体工艺制备简单，具有环保性和高度的可重复性，制备出的触觉传感器具有宽的检测范围、高的灵敏度、良好的循环稳定性、较低的响应时间和快速恢复时间。该触觉传感器可在大温度范围以及水下工作，并可进行物体的滑移检测，在健康监测、智慧农业等领域具有良好的应用前景。