一种基于多传感器仿真和迁移学习的物体识别方法及系统

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一种基于多传感器仿真和迁移学习的物体识别方法及系统
申请号:CN202510036456
申请日期:2025-01-09
公开号:CN120086786A
公开日期:2025-06-03
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于多传感器仿真和迁移学习的物体识别方法及系统,利用多传感器仿真和迁移学习相结合的思想,在仿真环境下采集所需的数据,并对其进行数据增强处理,建立多模态传感器的迁移学习模型。与传统的数据采集方式相比,减少真实世界数据需求,提高识别精度以及增强模型的泛化性。同时,系统灵活可扩展,易于集成和扩展。本发明的方法和系统,准确率更高,对于快速大量的获取传感器数据,为传感器数据难获取提供一种可行性方法。
技术关键词
触觉传感器 迁移学习模型 视觉传感器 仿真数据 仿真环境 物体识别方法 多传感器 集成学习方法 交叉验证法 接近觉传感器 物体识别系统 融合策略 数据采集模块 注意力机制 多模态传感器 力觉传感器 数据采集方式 识别模块
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