摘要
本发明公开了一种基于多传感器仿真和迁移学习的物体识别方法及系统,利用多传感器仿真和迁移学习相结合的思想,在仿真环境下采集所需的数据,并对其进行数据增强处理,建立多模态传感器的迁移学习模型。与传统的数据采集方式相比,减少真实世界数据需求,提高识别精度以及增强模型的泛化性。同时,系统灵活可扩展,易于集成和扩展。本发明的方法和系统,准确率更高,对于快速大量的获取传感器数据,为传感器数据难获取提供一种可行性方法。
技术关键词
触觉传感器
迁移学习模型
视觉传感器
仿真数据
仿真环境
物体识别方法
多传感器
集成学习方法
交叉验证法
接近觉传感器
物体识别系统
融合策略
数据采集模块
注意力机制
多模态传感器
力觉传感器
数据采集方式
识别模块
系统为您推荐了相关专利信息
虚拟仿真训练
虚拟仿真环境
交互设备
网络模块
数据
伺服电机驱动系统
人形机器人
关节驱动模块
机器人骨架
谐波减速电机
晶体生长界面
调控方法
单晶
比例积分控制算法
线圈单元
结构安全系数
机器人技术
触觉传感器
频谱分析仪
安全装置