一种机器人技术的智能手安全检测方法及系统

本发明公开了一种机器人技术的智能手安全检测方法及系统，具体涉及机器人技术领域，本发明获取机器人智能手外观图像信息后记录机器人智能手的外观缺陷数据，进而分析机器人智能手的外观结构安全，能够提高安全检测准确性，降低外观缺陷带来的应用危险，本发明对机器人智能手的感知能力进行检测，基于检测数据计算感知识别准确率系数和触觉传感器灵敏度系数，对机器人智能手的抓握能力进行检测，基于检测数据计算抓握成功率系数、平均定位精度系数、平均抓握稳定性系数以及最大抓握力，能够提高机器人智能手抓握能力检测的准确性，扩展了检测范围，能够降低应用风险、保障机器人智能手应用安全质量。