摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种清洗装置以及清洗机器人,清洗装置应用于爬壁机器人,爬壁机器人用于带动清洗装置在具有抗风圈的储罐的罐壁上移动,清洗装置包括安装架以及清洗件,安装架用于连接于爬壁机器人;清洗件连接于安装架,清洗件包括第一喷液孔和第二喷液孔,第一喷液孔用于朝向罐壁喷洒清洗剂,第二喷液孔用于朝向抗风圈和罐壁之间的连接位置喷洒清洗剂,从而能够对储罐进行更全面的清洗。
技术关键词
爬壁机器人
清洗机器人
清洗件
风圈
罐壁
清洗剂
斜面
防护件
铰接件
储罐
机器人技术
腰形孔
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