一种履带式磁吸附爬壁机器人

本发明涉及一种履带式磁吸附爬壁机器人，属于爬壁机器人领域。该爬壁机器人包括主体支架、控制模块、驱动模块、吸附模块和机械臂模块；所述主体支架为中空结构的框架，包括底板、设置在底盘两侧的侧板以及与所述侧板的顶部连接的盖板，所述主体支架内设置有电源；所述控制模块设置在所述主体支架内并与电源电性连接，所述控制模块包括无线通信单元。本发明结构简单、越障能力强，并通过采用Halbach阵列排列永磁铁磁极，使磁极呈现出上下两边呈现上“强磁”和下“弱磁”两种状态，大大提高对壁面的磁吸附力。