一种人形机器人用的伺服电机驱动系统

本发明提供了一种人形机器人用的伺服电机驱动系统。伺服电机驱动系统是人形机器人的核心执行机构，直接影响其运动性能(如灵活性、爆发力、能效)因此，为了能够更好的对人型机器人进行控制驱动，从而实现更加灵动真实的动作。本本人形机器人用的伺服电机驱动系统，包括安装在机器人骨架上的主体骨架驱动模块、关节驱动模块、传感模块和散热‑缓冲驱动模块：主体骨架驱动模块安装在人形机器人骨架(手部、腿部、腰部等对应人体具有大量肌肉的部位)主体位置；关节驱动模块安装在各骨架的连接处；传感模块和散热‑缓冲驱动模块穿插安装在主体骨架驱动模块之间。本发明通过主体骨架驱动模块、关节驱动模块、传感模块和散热‑缓冲驱动模块的相互配合，能够更好的对人型机器人进行控制驱动，从而实现更加灵动真实的动作。