一种基于路径动态选择的海缆敷设方法与系统

本发明公开了一种基于路径动态选择的海缆敷设方法与系统，所述方法每一控制时隙t，包括以下步骤：(1)获取敷缆船当前位置和终点位置，采用路径规划算法规划多条备选路径；(2)获取当前敷缆工作状态，采用马尔可夫决策模型从多条备选路径中决策下一时隙敷缆船路径，作为敷缆船方向；(3)按照敷缆船方向，根据海缆敷设张力控制敷缆船船速，从而控制敷缆船船速进行敷缆作业。本发明每一控制时隙根据不同的优化目标动态规划多条可供选择的敷设路径，结合实时工况综合保证施工可靠性的情况下进行船速控制，避免了按照既定敷设路径进行施工时，等待施工条件，导致施工进度缓慢或者施工中止的问题。