基于工业互联网的机械臂虚实位置同步方法、装置、设备及介质

本申请属于工业机器人技术领域，具体涉及一种基于工业互联网的机械臂虚实位置同步方法、装置、设备及介质，包括：根据实际机械臂的第一关节位姿数据，对虚拟机械臂的至少一个虚拟关节进行位姿调整，直至虚拟机械臂的位姿和实际机械臂的位姿对应；根据实际机械臂的空间位置坐标，调整虚拟机械臂的第一虚拟坐标，直至第一虚拟坐标与空间位置坐标对应；确定组成所述实际机械臂的至少一个实际零部件的第一识别坐标，并根据所述第一识别坐标，调整所述虚拟机械臂的至少一个虚拟零部件的第二虚拟坐标，直至所述第二虚拟坐标与所述第一识别坐标对应。该方法实现了虚拟空间与物理空间的精确对齐，从而使仿真生成的机械臂轨迹适用于实际操作。