一种伪装目标感知检测方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种伪装目标感知检测方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：实时采集多场景下的伪装人车目标的可见光视频数据，对可见光视频数据进行标注，构建数据集；构建伪装目标检测模型，伪装目标检测模型包括特征提取模块、特征融合模块和检测模块，原始图像经过特征提取模块后输出多层原始特征图，多层不同尺寸的原始特征图输入特征融合模块后输出多层特征图，再分别输入对应的检测模块中，输出对应的检测结果；利用数据集训练伪装目标检测模型，直至检测准确率趋于稳定，生成训练好的伪装目标检测模型；实时采集待检测的伪装人车目标的可见光视频数据，输入伪装目标检测模型中，输出目标检测结果。本发明能够在野外环境下显著提升检测精度。