智能关节角度测量的机器人关节

本发明涉及电力系统技术领域，尤其涉及智能关节角度测量的机器人关节；包括关节连接机构，关节连接机构连接第一关节臂和第二关节臂，关节连接机构外套设有波纹管；波纹管一端固定到第一关节臂，波纹管另一端固定到第二关节臂；还包括激光反射传感器，激光反射传感器包括激光发射器、摄像头和漫反射片；激光发射器和摄像头设置于波纹管的凹陷部的同一边侧壁，漫反射片设置于凹陷部处的另一边侧壁；波纹管外套设有橡胶材质的保护套，保护套包裹住凹陷部；通过保护套和凹陷部围成一个容纳激光发射器到摄像头光路的腔体；保护套内侧为黑磨砂面；关节连接机构弯曲时进行弯曲角度的测量，提高机器人手臂运行的精准度。