摘要
本申请涉及高精度定位技术领域,具体涉及用于多VR头盔的交互空间目标定位方法及设备,该方法包括:获取虚拟场景图像;将虚拟场景图像划分为参考帧和作业帧;获取各虚拟场景图像中的角点;获取各角点的角点特征强度,并与第一预设阈值比较,获取显著特征点;获取参考帧与各作业帧之间的显著特征点对;获取各作业帧的特征点偏移性;获取各作业帧的匹配异常因子;获取各作业帧的光流场混乱度;获取各作业帧的噪点干扰值;获取各作业帧的定位准确因子,并与第二预设阈值比较,获取倒闸作业中的关键帧,完成对交互空间的目标定位。本申请通过分析作业帧的图像质量,筛选出关键帧,从而提高了目标定位的精度。
技术关键词
定位方法
倒闸作业
特征点
头盔
关键帧
因子
高精度定位技术
邻域
场景
图像
视频流
强度
定位设备
光流场
处理器
存储器
像素点
时序
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