一种视觉辅助的芯片贴片定位方法及系统

本发明公开了一种视觉辅助的芯片贴片定位方法及系统，涉及芯片贴片机领域，包括：获取待贴片电路板的当前图像，结合电路板设计图得到待贴片元件的目标坐标集；将贴片机吸嘴的当前坐标记作起点坐标；根据待贴片元件的当前图像，得到待贴片元件的初始坐标集；根据初始坐标集和目标坐标集计算出贴片机吸嘴移动的中点和终点的坐标。基于初始坐标集和目标坐标集，利用角度调节模型对吸嘴角度进行旋转调节，使得待贴片元件能够精确地旋转至与目标位置一致的角度，防止元件角度偏移，基于起点、中点和终点，利用路径规划模型对吸嘴路径进行规划，使得机械臂带动吸嘴沿着最优路径运输待贴片元件，防止元件位置偏移。本发明实现了贴片机的快速精准定位。