一种基于多视角融合的高效全景图像拼接方法及系统

本申请涉及图像处理技术，公开了一种基于多视角融合的高效全景图像拼接方法及系统，包括：从不同视角采集多张图像；对各图像进行多尺度特征提取，并为每个提取到的特征点生成特征描述符，匹配出相对应的特征点对；对特征点对进行多视角几何约束筛选；根据筛选后的特征点对，估计相邻图像之间的单应性矩阵，对单应性矩阵进行全局优化；将所有图像对齐到同一个坐标系中；确定相邻图像之间的重叠区域；根据重叠区域内的像素信息，采用自适应的加权融合算法对重叠区域进行融合，以将多张图像拼接为全景图像。本申请还公开一种控制装置和计算机可读存储介质。本申请旨在提高生成多视角融合的全景图像的效率和准确度。