一种光伏组件清洁机器人的多角度清洁刷头装置

本发明提供一种光伏组件清洁机器人的多角度清洁刷头装置，属于光伏组件清洁技术领域，包括刷头主体装置、多角度调节机构装置、自清洁系统装置及环境感知装置；刷头主体装置包括清洁单元阵列、纳米复合材料刷毛，多角度调节机构装置包括三轴关节系统，自清洁系统装置包括高压水泵、微型雾化喷头、离心风机，环境感知装置包括多种传感器，控制方面通过十步骤流程实现智能化：系统初始化、清洁前准备、姿态预调整、智能清洁作业、实时监控、自清洁执行、参数优化、故障预警与自恢复、质量评估及自学习优化，采用CleanFormer深度学习模型，实现了针对不同环境条件和污垢特性的自适应清洁，提高效率并保护光伏面板。