次级无磁齿槽型永磁直线电机及其位置检测方法

本发明公开次级无磁齿槽型永磁直线电机及其位置检测方法，该电机结构简单，次级无磁，十分适用于长距离工业系统，另外本方法采用初级内嵌线性霍尔进行位置检测，位置检测成本低，通过本发明的霍尔安装方法和位置解算算法，可以衰减电压信号中的谐波。本发明还公开了一种针对直线电机端部效应影响下的改进式线性霍尔安装方法，进而在直线电机端部效应不可避免和不增加滤波算法复杂度的情况下，提升对该种电机的位置检测的快速性和准确性。本发明实现了对次级无磁齿槽型永磁直线电机的位置跟踪，削弱了端部效应对位置信号畸变的影响，实现了全速度域下的位置的快速准确的跟踪。