一种基于RFID标签的隧道机器人行进位置检测方法

本发明涉及隧道机器人领域，尤其涉及一种基于RFID标签的隧道机器人行进位置检测方法，包括S1:沿着轨道粘贴RFID标签；S2:开启电源开关；S3:通过遥控器进行现场遥控，并设置初始RFID间隔数据；S4:通过遥控器控制车体运动；S5:安装于车体上的RFID读取器一旦识别到RFID标签的存在，则自动停车，并将间隔距离值写入RFID数据表；S6:写入完成后，车体继续前进，并实时识别RFID标签的存在；S7:重复执行步骤5‑步骤6，直至所有RFID标签读入RFID数据表中。本发明的优点在于能够使得RFID标签及时被检测间隔距离，更新间隔距离的精准数值，提高间隔距离精准度，起到核准作用。