一种信息联合评价的协同导航最优量测筛方法

本发明涉及一种信息联合评价的协同导航最优量测筛方法，属于协同导航技术领域，包括：S1、评价量测对状态量不确定度的降低程度，得到贡献度高的量测和贡献度低的量测；S2、评价量测被外部干扰的程度，得到可信度高的量测和可信度低的量测；S3、筛选贡献度高且可信度高的量测和贡献度低且可信度高的量测，剔除贡献度高且可信度低的量测和贡献度低且可信度低的量测；S4、若保留贡献度低且可信度高的量测，状态量可观，而剔除贡献度低且可信度高的量测，状态量不可观，则将贡献度高且可信度高的量测和贡献度低且可信度高的量测作为最优量测信息；反之，则将贡献度高且可信度高的量测作为最优量测。本发明确保跟随者飞行器滤波器高效且鲁棒。