一种基于全解耦网络的多基站协作的低空车联网通感一体化方法及系统

本发明公开了一种基于全解耦网络的多基站协作的低空车联网通感一体化方法及系统，全解耦网络联合基站对用户请求进行信息处理，并通过多基站接收eVTOL车辆的上行OFDM信号，利用CP相关性提取多普勒频移信息，从而在ISAC系统中实现有效的定位和跟踪。本发明还设计了一种基于学习的自适应双重滤波器算法，用于eVTOL车辆的时间连续定位，从而充分利用多普勒移位和轨迹数据中的时间相关性，通过LSTM与卡尔曼滤波器的协同优化来提高轨迹跟踪精度。本发明通过全解耦网络下的多基站协作与深度学习融合，解决了传统单基站感知覆盖不足、雷达反射资源浪费等问题，为低空经济中的车辆导航、空域管理及安全运行提供了低成本、高鲁棒性的通感一体化方案。