一种可重构麦克风阵列系统及其控制方法

本申请涉及语音识别和声源定位技术领域，公开了一种可重构麦克风阵列系统及其控制方法，包括用于承载麦克风阵列的柔性基板，麦克风阵列模块包含至少2个固定麦克风和4个可移动麦克风，可移动麦克风通过磁吸滑块与柔性基板连接；电机驱动模块用于控制可移动麦克风沿预设轨迹运动；多模态音频处理器集成声源定位算法和3A音频处理算法，用于解析用户指令、生成电机控制信号及处理音频数据；闭环反馈模块包含多个行程开关，实时检测电机位置并反馈至音频处理器；人机交互模块用于选择阵列形态模式；系统通过调整可移动麦克风的空间布局，实现阵列形态在球形、圆形和线形之间的动态切换。本公开提高了麦克风阵列的灵活性和适应性。