一种基于GNSS辅助的弹载惯导空中粗对准方法及系统

本发明公开了一种基于GNSS辅助的弹载惯导空中粗对准方法及系统。属于惯性导航技术领域，本发明首先获取GNSS接收机提供的弹体初始信息以及惯导系统的实时测量数据，并结合这些信息对惯导系统进行初始化，生成弹体的初始姿态矩阵。然后基于矩阵链乘关系对初始姿态矩阵简化分解，通过GNSS获取实时信息，通过惯导比力方程和GNSS速度信息构造视在位置矢量，得到一个经过优化和校正的实时粗对准姿态矩阵。最后基于REQUEST的双矢量定姿算法，对实时粗对准姿态矩阵进行进一步的求解和验证。本发明实现了惯导系统在空中的快速、精确粗对准，为后续的高精度导航和制导任务提供了坚实的基础。