一种平面电机的位置控制方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种平面电机的位置控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据目标平面电机的离散状态空间模型和当前时刻位置信息确定位置预测模型，根据位置预测模型和预设离散采样时间确定速度预测模型；根据目标平面电机的参考位置信息、位置预测模型和速度预测模型确定位置控制优化模型；将位置控制优化模型转化为二次规划模型，根据二次规划模型的对偶模型确定对偶神经网络的输出方程和状态方程；据此对位置控制优化模型进行求解得到目标控制推力，根据目标控制推力对目标平面电机进行位置控制。本方案能够利用对偶神经网络快速求解电机运行过程中的硬约束优化问题，实现平面电机的高精度位置控制。