机器人的腿部模组和机器人

本申请公开了一种机器人的腿部模组和机器人。其中，腿部模组包括第一旋转执行器、第一连接件、第二旋转执行器、第二连接件和主体机构；第一旋转执行器包括第一旋转部和第一固定部，第一旋转部能够相对于第一固定部绕其轴线方向旋转；第一连接件装配于第一旋转部；第二旋转执行器包括第二旋转部和第二固定部，第二旋转部能够相对于第二固定部绕其轴线方向旋转，第二连接件的两端分别自第一固定部和第二固定部的周向锁付；主体机构活动连接于第二旋转执行器，使第二旋转执行器能够带动主体机构绕第一方向转动，第一方向与第一旋转部和第二旋转部的轴线方向一致。本申请提供的腿部模组拆卸方便，降低了维护难度。