电气设备自动化控制方法及系统

本发明提供一种电气设备自动化控制方法及系统，实时采集物品的表面图像，对表面图像进行缺陷识别，生成面缺陷数据和/或边缺陷数据；对面缺陷数据进行解析确定单面缺陷或双面缺陷，根据单面缺陷生成倾斜调整指令，根据双面缺陷生成水平调整指令；存在边缺陷数据时，基于边缺陷数据确定待定施力面组，根据待定施力面组生成单一调整指令；根据倾斜调整指令、水平调整指令或单一调整指令确定双臂机器人的更新施力点，基于更新施力点控制双臂机器人动作，可以调整双臂机械人对物品的施力情况，改变物品的受力程度，从而提高物品的稳定性。