无人驾驶车辆的控制方法、装置及计算机可读存储介质

本申请公开了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置及计算机可读存储介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取目标场景的环境信息，其中，目标场景包括：矿区场景、环卫场景和港口场景，环境信息包括如下至少之一：风速、降雨量、降雪量、能见度和温度；获取目标矿区的调度计划，其中，调度计划用于表征目标矿区中的目标车辆的调度信息；响应于环境信息满足作业条件，控制目标车辆进行自检作业，确定目标车辆的自检状态信息；响应于自检状态信息满足预设条件，基于调度计划，控制目标车辆进行装载作业。本申请解决了无人驾驶车辆在矿区作业场景中的工作效率低的技术问题。