摘要
本申请公开了一种无人机群频谱态势地图构建方法、装置、设备、介质及产品,涉及无线通信领域。该无人机群频谱态势地图构建方法包括:构建堆叠生成对抗网络模型;构建训练集;基于所述训练集对所述堆叠生成对抗网络模型进行训练,获得训练好的堆叠生成对抗网络模型;基于训练好的堆叠生成对抗网络模型对无人机群获取的局部频谱态势地图进行补全。本申请实现了利用无人机感知的局部功率谱信息准确预测任务区域完整的频谱态势,为精准电磁频谱管控提供可靠的信息支撑。
技术关键词
态势地图
生成对抗网络模型
条件生成对抗网络
无人机
构建训练集
电磁频谱管控
数据分布
模型训练模块
处理器
采样率
计算机程序产品
计算机设备
可读存储介质
存储器
标签
样本
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无人机集群
识别方法
多传感器采集
路径规划效率
注意力机制
动态障碍物检测
智能避障方法
静态障碍物
坐标系
构建栅格地图
引导系统
无人机
信号接收模块
抗干扰模块
干扰特征
生成对抗网络模型
检修策略
故障预测模型
设备运维检修
数据