摘要
本发明公开了一种用于无人机的加密型信号接收引导系统。本发明中,自适应抗干扰模块通过多维度联合感知与闭环调节体系,实现对干扰信号的实时识别、特征解析与动态抑制。干扰检测器融合时频域深度特征提取技术,可在毫秒级时间窗口内捕捉跳频、扫频等复杂干扰的存在性特征;干扰特征分析器基于非线性动力学建模与模式学习算法,精准解构干扰信号的调制规律与传播特性;自适应滤波器采用多模态优化策略,结合导航信号的空时相关性特征,在消除干扰的同时最大程度保留原始信号完整性。整套机制形成从环境感知到动态响应的完整抗干扰闭环,确保无人机在强电磁压制、密集信号冲突等极端场景下仍能维持稳定的加密通信链路与厘米级导航精度。
技术关键词
引导系统
无人机
信号接收模块
抗干扰模块
干扰特征
干扰检测器
加密
数据处理模块
执行机构模块
九轴MEMS传感器
解密模块
密钥管理器
信号循环平稳特性
跳频干扰
基带处理单元
非线性动力学建模
滤波器模块
模型预测控制框架
非线性动力学特性
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