一种基于平面运行轨迹的实体模型生成方法

本发明公开了一种基于平面运行轨迹的实体模型生成方法，通过平面机构生成模块生成机构描述文件；通过轨迹验证模块来验证机构输出轨迹与用于输入的期望轨迹之间的相似度；通过启发式搜索模块完成最大迭代次数后，得到最优的n组机构编码及其性能，机构编码可以唯一地通过S1中平面机构生成模块生成机构；通过最终优化模块来优化出的可以产生与用户输入期望轨迹相似度最高轨迹的机构；通过实体生成模块将机构描述json文件生成三维实体模型。本发明可以直接通过计算机自行计算得出与用户输入的轨迹最为类似的机构，并直接生成可编辑的三维模型供用户进行实体验证或后续优化，极大地降低设备开发周期和成本。