一种陆空双形态的多功能紧急救援无人机

本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开一种陆空双形态的多功能紧急救援无人机，包括机体模块和翼部模块；所述翼部模块包含有第一连接块、第一连接关节、臂展、第二连接关节、第二连接块、旋翼、驱动电机和轮毂；所述驱动电机配置在所述第二连接块上，所述旋翼与驱动电机的输出轴连接，所述轮毂与驱动电机的输出轴连接；所述第一连接块和臂展配置为通过所述第一连接关节铰接连接；所述臂展和第二连接块配置为通过所述第二连接关节转动连接；所述轮毂的直径大于所述旋翼叶梢轨迹圆的直径；该陆空双形态的多功能紧急救援无人机其行走形态和飞行形态采用同一组的动力源，有利于降低整体的重量。