机械臂及机械臂的维护方法

本发明公开了一种机械臂及机械臂的维护方法，涉及机械臂维护技术领域，包括保持臂、伸缩臂、若干个定位件、若干个内滑块组件以及若干个外滑块组件；保持臂的顶面和底面上均开设有检修口，检修口处能够拆卸地固定设有检修盖，检修盖能够将检修口封堵；伸缩臂的第一端的顶面和底面上均能够拆卸地固定设有内滑块组件，内滑块组件能够随伸缩臂的移动而移动至检修口处；保持臂的第一端的顶面、底面、第一侧面及第二侧面上均能够拆卸地固定设有外滑块组件；保持臂的顶面、底面、第一侧面及第二侧面上均能够拆卸地固定设有定位件；本发明维护时能够有效地避免将伸缩臂拆下，使得维护、保养简单方便，能够保证清洗作业的效率。