一种多种类箱子混合码垛的方法

本发明涉及智能物流技术领域，具体涉及一种多种类箱子混合码垛的方法；包括以下步骤：解析订单数据；每种物料使用规格一致的箱子，将订单数据按列分组，每一列的高度不得超过码垛高度的上限，且将未装满物料的零头箱放在列的顶端。本发明的码垛方法，在满足客户码垛规则的同时得到一个良好的码垛效果，可以显著提高码垛效率，满足现代物流快速作业的需求，同时通过准确规划码垛策略，实现多物料多种箱型混码，通过在每一列剩余高度插缝，最大化利用码垛空间，有效提高仓储空间利用率，多列均高优化垛型，尽可能保证垛型上表面平整，阶梯式码垛顺序输出，保证机械臂码垛过程不被干涉，同时提升码垛稳定性。