车辆的控制方法、装置、防护结构及车辆

本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、防护结构及车辆，该方法包括：确定车辆前方存在行人时，判断车辆与行人是否存在碰撞风险；若是，则获取碰撞信息；基于碰撞信息确定车辆的前唇的目标调整位置；控制前唇移动至目标调整位置，其中，前唇被配置可移动。本发明可以基于调整位置灵活地控制前唇的伸缩状态，为行人提供针对性更强的保护措施，减小车辆对行人的伤害，同时，通过在确定目标调整位置后对前唇进行调整，可以避免对前唇产生误触发的操作的行人产生的伤害，同时，通过伸缩操作，可以避免车辆前唇无法复原的问题，降低车辆的维护成本。