摘要
本发明公开了一种深海采矿矿浆浓度和粒度测量装置及方法,包括主管道、光学检测单元,主管道上设置有分支管道,光学检测单元包括光源和与光源对应设置的图像获取模块,光源和图像获取模块分别位于分支管道的两侧;主管道上还设置有阵列式超声波传感器;图像获取模块、阵列式超声波传感器均与控制系统相连。本发明采用超声波、光散射和图像法这三者检测手段相结合的多种测量方式联合测量结核颗粒、沉积物颗粒、海水三相介质共存的颗粒物浓度和粒度信息,检测准确度高,能够同时检测矿浆中的颗粒物浓度(颗粒物体积分数)、粒度信息,检测结果准确度高,检测速度快。
技术关键词
粒度测量方法
光学检测单元
图像获取模块
矿浆
超声波传感器
结核
反演算法
分支
误差
管道
均值聚类算法
多波段
光源
阵列
雅可比矩阵
控制系统
图像传感器
搜索算法
成像
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