一种无人机航线生成方法及装置

本发明公开了一种无人机航线生成方法及装置。该方法包括：在虚拟飞行环境中显示第一参考航点和第二参考航点；根据控制终端的操作指令，控制模拟无人机飞行，并基于第一评估指标对模拟无人机的飞行轨迹进行评估，确定第一飞行航线；按照第二评估指标对所述第一飞行航线关联的参考航点进行评估，确定第二飞行航线；基于所述虚拟飞行环境与真实飞行环境之间的经纬度坐标对应关系，将所述第二飞行航线映射到所述真实飞行环境中，以得到第三飞行航线。本技术方案解决了无人机航线生成效率低的问题，通过在真实飞行环境的三维模型中基于模拟无人机进行航线规划，提高了飞行航线的生成效率，节约了航线规划的时间成本。