一种基于无人机的风电叶片除冰系统

本发明提供一种基于无人机的风电叶片除冰系统，包括：无人机平台；自主导航模块用于无人机自动避障、精准定位和悬停；结冰感知模块用于获取当前风电叶片的环境参数、结冰参数、冰面全景图像；落冰预测模块用于分析图像特征参数，并结合环境参数和结冰参数建立落冰预测模型，确定下一周期的落冰区域；除冰策略制定模块根据确定的落冰区域和冰面全景图像，将落冰区域划分为若干类待除冰区域，并制定不同的除冰策略；除冰执行模块用于根据除冰策略执行除冰动作；本发明能够对落冰区域进行预测，并根据结冰程度的不同，有针对性地采取多样化的除冰策略，显著提升除冰效果与安全性。