一种无人标线机器人及道路标线方法

本发明公开了一种无人标线机器人及道路标线方法，涉及道路标线技术领域，该机器人包括：道路数字孪生平台，用于存储道路信息和标线信息；喷绘系统，包括喷头、用于带动喷头运动的横向导轨，以及与喷头相连通的涂料储存装置，涂料储存装置用于储存涂料。本发明通过引入数字孪生技术，实现道路标线的自动化和智能化，使控制系统给驱动系统发送工作指令，可以使驱动系统驱动无人标线机器人行驶进行道路标线，实现了无人标线机器人的自动驾驶，节省了人力成本，通过使控制系统给导轨和控制伺服电机工作开始停止喷绘信号，发送工作指令，可以使横向导轨带动喷头自动绘制出不同样式的道路标线，提升了道路标线的绘制效率。