一种农作物授粉机器人

本发明公开了一种农作物授粉机器人，涉及农业机械领域，包括行走机器人底座和搭载平台，搭载平台设置于行走机器人底座上方，与行走机器人底座之间通过支撑转台转动连接，搭载平台分别安装有粉箱、气泵和授粉装置。本发明在使用过程中，基本不需要进行人工的干预调控，只需要提前设定好设备参数，在移动的过程中，实时对行进路线两侧的环境进行图像采集，获取沿途农作物的花朵情况，当沿途中花朵存在需要授粉的情况时，提前获取授粉花朵的位置信息，基于授粉花朵的位置信息，提前计算伺服电机的转动行程和伸缩杆的伸缩行程，当授粉机器人移动到授粉位置时，伺服电机和伸缩杆按照计算的行程直接运行即可，这样可以提升授粉的效率，自动化程度高。