一种应用于高空管道的机器人无损检测方法及系统

本申请涉及一种应用于高空管道的机器人无损检测方法及系统，包括获取历史的标准管道的若干标准图像以及缺陷管道的若干缺陷图像，并将所有所述标准图像以及所述缺陷图像均存储起来作为初始数据集；对所述初始数据集进行统一标准化，得到标准数据集；建立管道检测初始模型，并根据所述标准数据集对所述管道检测初始模型进行训练优化，得到管道检测模型；依次获取所述雷达设备采集的待检测管道的若干图像，并对获取的图像进行统一标准化，得到若干待检测图像；将所有所述待检测图像依次输入所述管道检测模型，得到实际检测结果。本申请能够结合超声波技术以及对图像的分析处理，大大提高对高空管道的检测效率以及得到的检测结果的准确度。