一种具有整平功能的柔性材料裁剪机器人及其裁切方法

本发明涉及一种具有整平功能的柔性材料裁剪机器人及其裁切方法，属于柔性材料裁剪技术领域，包括总控层、感知层、执行层、交互层，总控层采用中央控制模块，感知层采用数据采集单元，执行层为硬件动作单元，交互层采用人机接口，中央控制模块设置有数字孪生引擎和多物理场协同优化算法库，数据采集单元包括机器视觉系统和材料特性自识别单元，硬件动作单元包括多级张力协同整平模块、真空吸附式动态裁剪平台、多轴联动裁切头组。本发明中，通过材料特性感知、动态整平、自适应吸附、能量匹配切割的闭环控制，实现高端柔性材料的零变形精准裁剪，特别适用于航空航天、医疗装备等领域的高价值材料加工。