一种扫地机器人的运行方法和相关装置

本申请公开了一种扫地机器人的运行方法和相关装置，所述方法应用于目标清扫系统，所述目标清扫系统包括扫地机器人、固定设置于目标场景内的多个目标传感器和驱赶装置，所述方法包括：利用多个目标传感器获取所述扫地机器人与目标对象之间的第一位置状态；其中，所述第一位置状态包括所述扫地机器人与所述目标对象之间的位置关系；获取所述扫地机器人在运行过程中利用自身传感器采集到的与所述目标对象之间的第二位置状态；基于所述第一位置状态和所述第二位置状态，生成驱赶指令，利用所述驱赶指令控制所述驱赶装置释放用于驱赶所述目标对象的感官要素。通过上述方式，本申请能够提高扫地机器人运行的稳定性。