一种残差向量加权聚合的无人机影像检索方法及系统

本发明公开了一种残差向量加权聚合的无人机影像检索方法及系统，包括：基于尺度不变特征转换算法对无人机影像进行特征提取和描述，生成预设尺度的局部特征；基于特征聚合算法，利用残差向量加权策略对残差向量进行加权处理，得到残差向量加权聚合后的全局特征；对所述全局特征进行去全局L2归一化处理，得到所述无人机影像的全局特征描述子向量；基于所述全局特征描述子向量进行影像匹配对检索，输出所述无人机影像对应的检索结果。本发明提出了一种基于特征选择与残差向量加权聚合的无人机影像匹配对检索方法，提高了无人机影像的匹配对检索的准确率。