一种车辆坡道辅助控制方法和多轴重载电驱车辆

本发明提供了一种车辆坡道辅助控制方法和多轴重载电驱车辆，该方法包括：在坡道辅助退出模式下，根据获取的第一行驶状态信息判断车辆是否满足第一坡道辅助条件；若判断出所述车辆满足所述第一坡道辅助条件，则进入预控制模式，基于预控制扭矩对所述车辆进行驱动控制；在所述预控制模式下，根据制动踏板开度和车速判断所述车辆是否满足第二坡道辅助条件；若判断出所述车辆满足所述第二坡道辅助条件，则进入协同控制模式，基于所述预控制扭矩和补偿扭矩对所述车辆进行驱动控制。本发明实施例提供的技术方案中，多轴重载电驱车辆通过多轴电机协同控制实现坡道辅助，能够应用于坡道坡度值较大的工况和超重载工况，适用范围更加广泛。