一种基于无人自动驾驶小车的工程断面自动化测量系统及方法

本发明涉及一种基于无人自动驾驶小车的工程断面自动化测量系统及方法。系统由无人驾驶平台、测量稳定系统、棱镜组件及系统管理控制单元与通讯模块构成。通过无人驾驶平台搭载各组件，测量稳定系统利用MEMS倾斜传感器实时采集数据，经动态补偿算法精准控制伺服云台，修正地形起伏引发的棱镜偏移。全站仪自动跟踪棱镜测量，系统依据测量结果动态优化测量方法。与传统人工持杆测点相比，该发明测量效率提升50％以上，有效解决传统测量效率低、精度波动大、安全性差等问题，显著提高测量成果质量，降低劳动强度，为工程断面测量提供高效、精准、安全的新方案。