一种基于关键点的田间杂草生长点检测模型及方法

本申请公开了一种基于关键点的田间杂草生长点检测模型及方法，Backbone用于接收田间杂草图像实现多尺度杂草图像特征的学习并输出不同阶段特征图；Neck使用多尺度融合将Backbone输出的不同阶段特征图进行融合，增强杂草特征的表现能力；Head将Neck输出的特征图转换为杂草检测所需的具体信息，包括杂草的类别、位置和置信度信息。构建的检测模型在自然田间环境下可保持较高的检测精度，同时实现模型轻量化，提高实时检测能力，确保能在田间环境下实时精准识别杂草的生长点。采用关键点检测的方法，可以直接输出杂草的生长点具体位置坐标，解决了传统杂草检测方法只能检测杂草整体或部分，难以确定生长点的问题。