一种焊接机器人免编程方法

本发明公开了一种焊接机器人免编程方法，具体为基于视觉特征提取和参数化模型重建的焊接机器人免编程方法，其解决了焊接机器人自动编程过程中的焊缝提取和路径规划耗时过长以及失败率高的问题，为焊接机器人免示教免编程提供一种简便易行低成本的方法，包括业务流程和生产流程。采用本发明可缩短开发周期，响应客户需求变更更灵活，只需修改一个配置文件或者少量的代码就可以更快地响应客户各种定制化要求，减少了生产准备时间，提高了焊接生产率。