自适应巡航控制方法、装置、终端设备和计算机程序产品

本申请涉及一种自适应巡航控制方法、装置、终端设备和计算机程序产品，包括：获取与车辆对应的静态参数、以及车辆的行驶数据；基于静态参数和行驶数据，构建车辆的纵向动力学模型；基于纵向动力学模型，建立状态方程和测量方程，其中，状态方程包括车辆的速度、质量以及道路坡度与静态参数和行驶数据之间的函数关系；使用扩展卡尔曼滤波算法对状态方程和测量方程进行求解，得到车辆当前的质量估计值和道路坡度估计值；基于质量估计值和道路坡度估计值，对车辆进行自适应巡航控制。通过本申请，解决了相关技术中商用车的自适应巡航控制性能较低的问题，实现了提高自适应巡航控制的性能的技术效果。